①按其機械結構可分為閉式、半閉式和開式三種。閉式葉輪適用于輸送清潔液體；半閉式和開式葉輪適用于輸送含有固體顆粒的懸浮液，這類橡膠葉輪的效率低。閉式和半閉式葉輪在運轉時，離開葉輪的一部分高壓液體可漏入葉輪與橡膠葉輪殼之間的空腔中，因葉輪前側液體吸入口處壓強低，故液體作用于葉輪前、后側的壓力不等，便產生了指向葉輪吸入口側的軸向推力。該力推動葉輪向吸入口側移動，引起葉輪和橡膠葉輪殼接觸處的摩損，嚴重時造成橡膠葉輪的振動 ，破壞橡膠葉輪的正常操作。在葉輪后蓋板上鉆若干個小孔，可減少葉輪兩側的壓力差，從而減輕了軸向推力的不利影響，但同時也降低了橡膠葉輪的效率。這些小孔稱為平衡孔。

②按吸液方式不同可將葉輪分為單吸式與雙吸式兩種，單吸式葉輪結構簡單，液體只能從一側吸入。雙吸式葉輪可同時從葉輪兩側對稱地吸入液體，它不僅具有較大的吸液能力，而且基本上消除了軸向推力。

③根據葉輪上葉片上的幾何形狀，可將葉片分為后彎、徑向和前彎三種，由于后彎葉片有利于液體的動能轉換為靜壓能，故而被廣泛采用。直聯立式橡膠葉輪的導輪  為了減少離開葉輪的液體直接進入橡膠葉輪殼時因沖擊而引起的能量損失，在葉輪與橡膠葉輪殼之間有時裝置一個固定不動而帶有葉片的導輪。